Advokát Juraj Penxa po absolvovaní štúdia práva na Univerzite Pavla Jozefa Šafárika v Košiciach začal vykonávať svoju právnu prax v advokátskej kancelárií, kde sa nakoniec stal partnerom.
Počas svojej právnej praxe advokátskeho koncipienta a začiatkom výkonu samostatnej advokácie spolupracoval aj s ďalšou advokátskou kanceláriou, ktorá mu svojím zameraním umožnila rozšíriť jeho odborné zameranie.
Počas svojej praxe sa venuje sporovej aj nesporovej agende, kedy jeho cieľom v každej právnej veci je najmä realizovať právo v praxi, tak aby pre klientov zabezpečil, čo najvýhodnejšiu pozíciu, či už sú v postavení obvineného, obžalovaného, sporovej strany, účastníka konania alebo zmluvnej strany.
Pri svojej práci dbá na praktické riešenia pre klientov a v čo najväčšej miere pri poskytovaní právnych služieb zohľadňuje právnu prax a právnu teóriu, kedy len právna služba, ktorá zohľadňuje tieto aspekty dokáže byť pre klienta na prospech.
Ním preferovaná je agenda trestného práva, obchodného práva a občianskeho práva, kedy sa počas výkonu právnej praxe podieľal na riešení náročných aj menej náročných právnych prípadov.
Všetky skúsenosti, ktoré počas svojej praxe nadobudol získal vďaka prístupu jeho „alma mater" advokátskej kancelárie, kedy jej zakladajúci advokát Radovan Spišák svojím odborným a profesionálnym prístupom je jeho vzorom a motiváciou pre ďalšiu právnu prax. Po niekoľkých rokoch dostal od zakladajúceho advokáta možnosť stať sa partnerom etablovanej advokátskej kancelárie, ktorú ponuku s veľkou vďakou prijal a aktuálne je jeho cieľom podieľať sa na budovaní advokátskej kancelárie nie len z pozície „vykonávateľa úloh", ale aj z pozície partnera.